安县综合报道RV减速器和谐波减速器 原理和优劣势

        发布时间:2020-06-18 06:05:06 发表用户:wer12004 浏览量:390

        核心提示:RV减速器和谐波减速器 原理和优劣势作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。

        RV减速器和谐波减速器 原理和优劣势

        RV减速器和谐波减速器 原理和优劣势

        RV减速器和谐波减速器两者 优劣势

        减速器之间是否存在取代关系

        RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷 应用,但RV减速器需要传递很大 扭矩,承受很大 过载冲击,保证预期 工作寿命,因而在设计上使用了相对复杂 过定位结构,制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变 受力元件,所以能够承受 定扭矩。RV减速器 轴承是其薄弱环节,狗粮快讯网品牌讯息,受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出,所以RV减速机 额定扭矩随输入转速下降非常明显。

        RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、 检测设备、卫星接收系统等领域。

        RV减速器 壳体和摆线针轮是通过实体 钢来发生传动 ,因此承载能力强。而谐波减速器 柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这 点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷 能力有限,因此 般运用在前端。

        RV减速器较机器人中常用 谐波传动具有高得多 疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间攀升运动精度就会显著降低。所以许多国家 高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器 发展趋势。

        RV减速器,

        RV和谐波这两种传动有互补性,但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后,在中低载荷应用领域形成局部竞赛。

        两者都是少齿差啮合,不同 是谐波里 种关键齿轮是柔性 ,狗粮快讯网该消息,它需要反复 高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多。

        作为工业机器人核心零部件 精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上 减速器主要有两类,RV减速器和谐波减速器。

        减速器 两巨头是Nabtesco和HamonicaDrive,他们几乎垄断了全世界 机器人用减速器。这两种减速器都是微米级 加工精度,光这 条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转 高速运转,而且还要高寿命。

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        反方观点,

        各类减速器之间不能相互取代,而是 种互补 关系。

        柔轮 外径略小于刚轮 内径,通常柔轮比刚轮少 个齿。波发生器 椭圆型形状决定了柔轮和刚轮 齿接触点分布在介于椭圆中心 两个对立面。波发生器转动 过程中,狗粮快讯网消息显示,柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转 零°,柔轮就相当于刚轮逆时针旋转 个齿数差。在 零°对称 两处,全部齿数 零%以上同时啮合,这也造就了其高转矩传送。

        标签,RV减速器谐波减速器

        正方观点,

        用于负载小 工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置 种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括,刚轮、柔轮、轴承和波发生器 者, 者缺 不可。其中,刚轮 齿数略大于柔轮 齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。

        用于转矩大 机器人腿部腰部和肘部 个关节,负载大 工业机器人, 轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机 关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高 疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间攀升,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。

        相比谐波减速器,RV传动是新兴起 种传动,它是在传统针摆行星传动 基础上发展出来 ,不仅克服了 般针摆传动 缺点,还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等 系列优点。

        谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这 个基本部件构成。

        谐波减速器 特点是轻和小,在这方面,行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在 部分情况下可实现替换,但是如果 种产品全方位替换另 种产品是不现实 。

        谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷 应用。

        谐波减速器,

        这些产品在某些型号上确实存在替代关系,但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下,各类减速器很难实现替换,比如在速比方面,谐波和RV 速比都要远远大于行星,所以小速比领域是行星 天下。当然行星 速比是可以做大 ,但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面,行星和RV 刚性要好于谐波,在体现刚性 使用工况下,谐波很难有好 表现。

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